生平
三国 · 史料口径见页脚刘永为昭烈帝之子。章武元年（221）封鲁王，建兴八年（230）改封甘陵王。刘永与后主及宦官黄皓不睦，黄皓得宠后于后主前谮之，致使刘永十余年不得朝见——此为蜀汉后期宦官干政、宗室疏远的一则明确记载。景耀六年（263）蜀亡，刘永随后主东迁洛阳，降封乡侯。其世系于《三国志》本传及裴注有简略记载。
昭烈帝之子，封鲁王、改甘陵王。因与宦官黄皓不睦，被谮于后主，十余年不得朝见，为蜀汉后期宦官干政、宗室疏远之一例。蜀亡后随迁洛阳，降封乡侯。
- 生母
- 史料未载（《三国志·蜀书·刘永传》未记其母）
- 排行
- 子（昭烈帝之子，与后主为兄弟行，长幼未详）
- 封爵
- 鲁王 → 甘陵王（蜀亡后迁洛阳，降封乡侯）
- 生卒年
- 史料未载（与人物表同口径，含「？」者史无确载）
- 身份与结局
- 子 · 封鲁王，蜀亡后迁洛阳
- 父
- 蜀汉昭烈帝（221 — 223 在位）
- 朝代
- 三国（220 — 280）
史料出处
正式将逐条标注卷次与异说《三国志·蜀书·刘永传》
考据等级：正史。本站叙述按「正史／史料存疑／影视戏说」三级标注； 标「史料存疑」者须并列异说，标「影视戏说」者不得作为史实引用。
同朝代其他皇嗣
三国共收录 15 条（仅含见于史载者）史料口径：皇嗣条目只收录正史有明确记载的子嗣，公主（女）仅列有传或影响显著者；「史料未载」不等于「没有子嗣」， 也不代表对史实的否定判断。生母与排行直接决定嫡庶与继承顺位，故优先标注；史料无从考者明确写「史料未载」，不作臆测。 叙述止于 1912 年清帝退位。