先轸

晋国中军元帅，中国历史上有明确记载的第一位中军元帅。又称原轸，食邑于原。

城濮之战是春秋时期规模最大的战事之一。晋以三军当楚之三军，先轸为中军元帅，主谋「退避三舍」以避楚锋、兑现文公当年流亡受楚成王礼遇时的承诺，同时诱敌深入；决战时以下军之佐胥臣蒙虎皮冲击楚之右师，右师溃；再以上军之佐狐毛设二旆而伪退，诱楚左师追击深入，中军与上军夹击之，楚左师亦溃。楚帅子玉收兵而还，晋遂成霸业。

三年后，秦穆公袭郑不成，灭滑而还。先轸主张截击，晋襄公从其议，晋军设伏于崤，全歼秦师，「匹马只轮无反者」。