皋陶

传说为舜之臣，官名「士」，执掌刑法与狱讼。他主张「明于五刑，以弼五教」，即以刑罚辅助教化，而非纯恃刑戮；又提出「与其杀不辜，宁失不经」——宁可有失于宽纵，也不枉杀无辜。这两句话被后世反复引述，视为中国司法传统中慎刑思想的源头。

其审案方式则被描述为依靠一只名为「獬豸」的独角神兽：遇有争讼，神兽以角触不直者，皋陶据以定谳。《尚书》中「皋陶谟」一篇，记其与禹讨论为政之道，主张「在知人，在安民」，为儒家德治论述所本。

禹晚年曾举皋陶为继承人，未及禅位而卒。其后有六、英等国，春秋时为楚所灭，偃姓之祀遂绝。